一种基于道路信息的自适应车辆弯道照明系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于道路信息的自适应车辆弯道照明系统及方法，涉及汽车智能前照明系统技术领域。利用车速传感器获取车辆纵向行驶车速，利用高精度摄像头获取道路信息，将车速和道路信息发送至中央控制单元，经中央控制单元计算得到前方弯道曲率半径ρ以及距弯道入口的距离D，根据ρ和D由遗传优化BP神经网络模型得到车前灯提前转动角度信息。将车前灯提前转动角度信息发送至步进电机控制器，步进电机控制器控制步进电机转动，使车前灯提前转动相应角度。本发明减少了传统自适应车前照明系统中车前灯实际转角滞后于理想转角所带来的不利影响，提高了车辆弯道行驶安全性。