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公开/公告号CN110118559B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-25
原文格式PDF
申请/专利权人 厦门大学;
申请/专利号CN201910358357.X
发明设计人 姚俊峰;李新中;
申请日2019-04-30
分类号G01C21/20(20060101);G06F17/18(20060101);
代理机构11687 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人刘力
地址 361005 福建省厦门市思明南路422-37号
入库时间 2022-08-23 11:50:22
机译: 避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译: 飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
机译:一种具有动态避障功能的移动机器人导航新方法
机译:基于改进动态窗口方法的移动机器人避障
机译:移动机器人避障和导航的运动控制:一种基于逻辑的模糊方法
机译:基于动态窗口方法的移动机器人鲁棒局部避障
机译:动态环境中具有避障功能的自适应机器人路径规划
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:一种基于查表共享方法的模糊避障控制器及其在移动机器人中的应用
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法