一种用于纺织工厂的机器人的多轴运动控制设备

摘要

本发明公开了一种用于纺织工厂的机器人的多轴运动控制设备，其结构包括机械臂主体、电源导线、固定底板、旋转底座、摆动控制器，固定底板底部工作台通过螺栓固定在一起，旋转底座位于固定底板上方并焊接在一起，摆动控制器底部与顶部相互扣合，机器人的多轴运动控制设备通过第一清除器与第二清除器相互配合，机器人在工作时可以自动将控制器与机械臂之间的间隙缠绕的棉絮清理干净，避免机械臂旋转阻力增大，动作缓慢和机械臂卡住的情况，提升了机器人在纺织车间的工作效率。