一种用于纺织工厂的多轴运动控制设备

摘要

本发明提供了一种用于纺织工厂的多轴运动控制设备，其结构包括立板、驱动设备、转杆、工作台、底板，立板下端通过螺栓固定于底板上端左侧，驱动设备右侧外壁嵌套固定于立板上端内壁，转杆后端外壁活动卡合于工作台上端，工作台下端通过螺钉紧定于底板上端，在棉絮因静电而被吸附至皮带轮的表面时，通过控制盒的通电而加强除絮装置表面的静电强度，使得棉絮被高强度的静电而被除絮装置而吸引，并且通过静电的强度提高，会使磁环的磁力增强，吸引撞击块，限速块会对撞击块向内移动的速度进行限制，在推杆推动受力板后，使轴体旋转，令磁极翻转，翻转的磁极会推动撞击块进行撞击，通过撞击的震动，以及静电被磁环吸收后，静电的降低，使棉絮被震落。

说明书

技术领域

本发明涉及传动设备运动控制领域，更具体的，是涉及一种用于纺织工厂的多轴运动控制设备。

背景技术

在纺织工厂内部，因工厂内部生产的效率以及数量提升，使得工厂在纺织品生产过程中进行传输，需要采用多轴运动设备而提高纺织品的运输速度，避免运输传动过程弱后而造成纺织品的滞留，而在工厂内部，对纺织品进行加工，会不可避免的产生一些棉絮，因棉絮的重量较轻，而工厂内部的设备在运转时，都会通过风机能进行设备散热，避免设备的过热，棉絮受风力影响会飘落至多轴运动控制设备的表面，而设备的运转会导致其表面产生静电，静电会对棉絮造成吸附效果，使棉絮在进行粘连后，无法自行脱落清除，造成设备连接处被棉絮所包裹，而导致设备运转的速度不断的下降直到最后卡死。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于纺织工厂的多轴运动控制设备，解决了棉絮受风力影响会飘落至多轴运动控制设备的表面，而设备的运转会导致其表面产生静电，静电会对棉絮造成吸附效果，使棉絮在进行粘连后，无法自行脱落清除，造成设备连接处被棉絮所包裹，而导致设备运转的速度不断的下降直到最后卡死的问题。

针对上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于纺织工厂的多轴运动控制设备，其结构包括立板、驱动设备、转杆、工作台、底板，所述立板下端通过螺栓固定于底板上端左侧，所述驱动设备右侧外壁嵌套固定于立板上端内壁，所述转杆后端外壁活动卡合于工作台上端，所述工作台下端通过螺钉紧定于底板上端；

所述驱动设备由控制盒、驱动器、接线板、皮带轮、除絮装置组成，所述控制盒右侧中心活动卡合于除絮装置左侧，所述驱动器右侧通过螺钉固定于控制盒左侧，所述接线板下端嵌固固定于控制盒上端，所述皮带轮左侧活动配合于除絮装置右侧，所述除絮装置外壁嵌套卡合于立板上端内壁，所述皮带轮共设有两个，平行排列于除絮装置右侧。

作为本发明优选的，所述除絮装置设有卡合环、装配槽、连杆、定位孔、主体，所述卡合环上端外壁活动卡合于主体下端，所述装配槽外壁完全固定于主体外壁内部，所述连杆下端外壁嵌套配合于主体内壁，所述定位孔外壁嵌固固定于主体表面，所述定位孔共设有六个，环形排列于主体表面。

作为本发明优选的，所述主体由外壳、定位杆、定位环、除絮盘组成，所述定位杆外壁嵌固固定于外壳内壁上端，所述定位环外壁通过卡扣固定于定位环内壁，所述除絮盘外壁嵌固卡合于外壳内壁下端。

作为本发明优选的，所述除絮盘由盘体、撞击块、导杆、内环、驱动机构组成，所述撞击块内壁嵌套配合于导杆外壁，所述导杆上端焊接固定于盘体内壁，所述内环外壁嵌固固定于导杆下端，所述驱动机构完全装配于内环内部，所述撞击块共设有六个，环形排列于盘体内壁。

作为本发明优选的，所述撞击块由推杆、限速块、活动板、撞击块、嵌固座组成，所述推杆上端焊接固定于嵌固座下端内壁，所述限速块内壁嵌套配合于推杆外壁，所述活动板下端嵌固固定于嵌固座上端，所述撞击块上端通过卡扣固定于活动板下端，所述撞击块共设有两个，相对排列于活动板下方两端，其结构为蝌蚪状。

作为本发明优选的，所述驱动机构由弹簧、轴体、受力板、磁环、滑块组成，所述弹簧左侧通过卡扣固定于轴体内部，所述受力板下端嵌固固定于滑块上端，所述磁环外壁嵌套固定于轴体中心内壁，所述滑块左侧焊接固定于弹簧右侧，所述受力板共设有三个，环形排列于轴体外壁。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明在棉絮因静电而被吸附至皮带轮的表面时，通过控制盒的通电而加强除絮装置表面的静电强度，使得棉絮被高强度的静电而被除絮装置而吸引，并且通过静电的强度提高，会使磁环的磁力增强，吸引撞击块，限速块会对撞击块向内移动的速度进行限制，在推杆推动受力板后，使轴体旋转，令磁极翻转，翻转的磁极会推动撞击块进行撞击，通过撞击的震动，以及静电被磁环吸收后，静电的降低，使棉絮被震落。

附图说明

图1为发明一种用于纺织工厂的多轴运动控制设备的结构示意图。

图2为发明驱动设备的俯视结构示意图。

图3为发明除絮装置的结构示意图。

图4为发明主体剖视的结构示意图。

图5为发明除絮盘的俯视结构示意图。

图6为发明撞击块的主视结构示意图。

图7为发明驱动机构的左视剖视结构示意图。

图中：立板-1、驱动设备-2、转杆-3、工作台-4、底板-5、控制盒-21、驱动器-22、接线板-23、皮带轮-24、除絮装置-25、卡合环-a1、装配槽-a2、连杆-a3、定位孔-a4、主体-a5、外壳-b1、定位杆-b2、定位环-b3、除絮盘-b4、盘体-c1、撞击块-c2、导杆-c3、内环-c4、驱动机构-c5、推杆-d1、限速块-d2、活动板-d3、撞击块-d4、嵌固座-d5、弹簧-e1、轴体-e2、受力板-e3、磁环-e4、滑块-e5。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如附图1至附图4所示，本发明提供一种用于纺织工厂的多轴运动控制设备，其结构包括立板1、驱动设备2、转杆3、工作台4、底板5，所述立板1下端通过螺栓固定于底板5上端左侧，所述驱动设备2右侧外壁嵌套固定于立板1上端内壁，所述转杆3后端外壁活动卡合于工作台4上端，所述工作台4下端通过螺钉紧定于底板5上端；

所述驱动设备2由控制盒21、驱动器22、接线板23、皮带轮24、除絮装置25组成，所述控制盒21右侧中心活动卡合于除絮装置25左侧，所述驱动器22右侧通过螺钉固定于控制盒21左侧，所述接线板23下端嵌固固定于控制盒21上端，所述皮带轮24左侧活动配合于除絮装置25右侧，所述除絮装置25外壁嵌套卡合于立板1上端内壁，所述皮带轮24共设有两个，平行排列于除絮装置25右侧，双皮带轮24可有效的降低传动带打滑的可能。

其中，所述除絮装置25设有卡合环a1、装配槽a2、连杆a3、定位孔a4、主体a5，所述卡合环a1上端外壁活动卡合于主体a5下端，所述装配槽a2外壁完全固定于主体a5外壁内部，所述连杆a3下端外壁嵌套配合于主体a5内壁，所述定位孔a4外壁嵌固固定于主体a5表面，所述定位孔a4共设有六个，环形排列于主体a5表面，多个定位孔a4避免主体a5震动后可能出现的位置偏移。

其中，所述主体a5由外壳b1、定位杆b2、定位环b3、除絮盘b4组成，所述定位杆b2外壁嵌固固定于外壳b1内壁上端，所述定位环b3外壁通过卡扣固定于定位环b3内壁，所述除絮盘b4外壁嵌固卡合于外壳b1内壁下端。

下面对实施例做如下说明：通过螺钉对底板5配合可对设备的位置进行固定，在设备完成装配后，将外部电源通过连接线连接至接线板23，令控制盒21与驱动器22通电进行工作，而带动连杆a3进行转动，并将力传动至皮带轮24带动皮带轮24进行转动，在设备进行工作时，设备的表面会附带有静电，并且因皮带轮24是进行旋转的状态，会导致皮带轮24周边会形成气旋，气旋与静电会对飞扬的棉絮进行高强度的吸引导致，棉絮覆盖至皮带轮24的表面，在棉絮覆盖至皮带轮24的表面时，通过连杆a3的旋转与定位环b3除絮盘b4的中心进行的接触于摩擦，通过摩擦会使定位环b3与除絮盘b4的中心出现高强度的静电，高强度的静电会通过定位杆b2传导至主体a5的表面，令主体a5附带有高于皮带轮24所附带的静电强度，而皮带轮24旋转带动的气旋也会覆盖至除絮装置25的表面，而除絮装置25拥有的高强度静电，与气旋的导向，使得覆盖至皮带轮24表面的棉絮会被除絮装置25所吸引，并转移至除絮装置25的表面，对除絮装置25进行覆盖。

实施例2

如附图5至附图7所示：所述除絮盘b4由盘体c1、撞击块c2、导杆c3、内环c4、驱动机构c5组成，所述撞击块c2内壁嵌套配合于导杆c3外壁，所述导杆c3上端焊接固定于盘体c1内壁，所述内环c4外壁嵌固固定于导杆c3下端，所述驱动机构c5完全装配于内环c4内部，所述撞击块c2共设有六个，环形排列于盘体c1内壁，通过周边皆设有的撞击块c2进行同步运动，使撞击时所产生的力发生共振，增强震动力。

其中，所述撞击块c2由推杆d1、限速块d2、活动板d3、撞击块d4、嵌固座d5组成，所述推杆d1上端焊接固定于嵌固座d5下端内壁，所述限速块d2内壁嵌套配合于推杆d1外壁，所述活动板d3下端嵌固固定于嵌固座d5上端，所述撞击块d4上端通过卡扣固定于活动板d3下端，所述撞击块d4共设有两个，相对排列于活动板d3下方两端，其结构为蝌蚪状，其结构可将点的力均摊至面上，避免结构因撞击而产生形变。

其中，所述驱动机构c5由弹簧e1、轴体e2、受力板e3、磁环e4、滑块e5组成，所述弹簧e1左侧通过卡扣固定于轴体e2内部，所述受力板e3下端嵌固固定于滑块e5上端，所述磁环e4外壁嵌套固定于轴体e2中心内壁，所述滑块e5左侧焊接固定于弹簧e1右侧，所述受力板e3共设有三个，环形排列于轴体e2外壁，均匀的排列，使受力板e3可捕获接近的推杆d1。

下面对实施例做如下说明：在磁环e4的磁力增强后，其磁力会吸引撞击块c2受导杆c3所引导，向内环c4进行撞击，并且静电也会通过盘体c1传导至导杆c3，并受导杆c3的引导而传导至内环c4，并被内环c4内部设有的磁环e4所吸收，进而增加磁环e4的磁力，在撞击块c2进行滑动时，限速块d2会因导杆c3内壁的夹紧，而对撞击块c2的移动进行限速，通过速度的限制，使推杆d1得速度降低从而影响，活动板d3的移动速度，速度的降低与磁环e4磁力的增强，会导致活动板d3所蕴含堆积的力量逐渐增强，在限速块d2失去显示后，活动板d3会快速的贴紧至内环c4，使撞击块d4撞击于内环c4实现第一次撞击，在撞击后，推杆d1会推动受力板e3并挤压弹簧e1，使轴体e2进行旋转，使得磁环e4的磁极翻转，磁环e4的磁极翻转后，对活动板d3施加高强度的斥力，使活动板d3快速向外进行滑动并撞击盘体c1造成第二次撞击，通过两次撞击的共振，使设备的表面进行震动，从而震落设备表面所覆盖的棉絮。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。