一种基于折纸艺术的磁棒架构全磁控机器人及其磁控方法

摘要

本发明公开了一种基于折纸艺术的磁棒架构全磁控机器人及其磁控方法。传统机器人灵活度不够。本发明控机器人包括中心连接块、磁棒和三个以上行走组件；行走组件包括基体、分支连接块、柔性关节一、柔性关节二和柔性关节三；分支连接块与三个基体分别通过柔性关节连接，除该三个基体外的另一个基体与该三个基体的其中一个通过柔性关节连接；每个行走组件中不和分支连接块连接的基体与中心连接块通过柔性关节连接；中心连接块在与各基体连接位置处底部均固定有限位块；分支连接块在与各基体连接位置处底部均固定有限位块。本发明能实现平面内任意自由度的平移和旋转，可根据运动要求改变基体上磁棒的布置方向及磁棒磁极方向，对外形成特定磁场。