一种农机通用底盘HST控制装置

摘要

本发明公开了一种农机通用底盘HST控制装置及其控制方法，所述控制装置包括人机交互模块、数据管理模块、控制模块、行驶速度传感器、操纵手柄、控制模式切换装置、制动装置、液压传动装置组、CAN总线通讯模块、发动机控制器、自动驾驶控制器。本发明将手动控制、自动控制和自动驾驶三类控制模式做了有效结合，使自动驾驶技术能够顺利应用在农机上，且三种控制模式之间能够实现平滑的频繁切换，避免对农机造成损伤；另外，自动驾驶技术进一步体现了液压驱动的优势，提高农机车身安全性能及辅助驾驶舒适性。