一种基于背景重建的车道线检测方法、装置与系统

摘要

本发明公开了一种基于背景重建的车道线检测方法、装置与系统，用于快速，高效检测道路图像中的车道线。该车道线检测方法包括：基于背景重建获取待检测道路图像的车道线特征；对所述车道线特征进行图像处理，得到一处理结果；对所述处理结果进行Blob分析，以确认所述待检测道路图像上的车道线图像块。本发明通过对待检测道路图像进行背景重建，快速获取车道线特征，使得对道路车道线检测的算法流程更加简单，高效，从而实现车道线的快速检测。