一种最优注入角的高频方波电压注入永磁同步电机无位置传感器控制方法

摘要

一种最优注入角的高频方波电压注入永磁同步电机无位置传感器控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立永磁同步电机离散高频阻抗数学模型；步骤2，计算最优角度高频方波电压注入在估计转子轴系电压分量；步骤3，求解估计转子坐标系内高频电流响应；步骤4，计算最优注入角γ的大小；步骤5，在高频信号注入坐标系内解调出高频电流响应,并利用锁相环估计得到其中包含的估计位置信息。本发明与之前的高频电压信号注入方法不同，通过计算最优注入角度，并在该角度处注入高频方波电压信号，有效减小了高频方波信号注入引起的转矩脉动影响，提高了系统性能。