一种基于交叉点的激光轮廓传感器标定系统及方法

摘要

本发明提供一种基于交叉点的激光轮廓传感器标定系统及方法，包括：标定物、二维工作台、激光轮廓传感器、定位机构和计算机，所述标定物固定于所述二维工作台之上并能随所述二维工作台移动，所述激光轮廓传感器位于所述定位机构之上并固定，所述标定物具有两个相交的平面，两个相交的平面的交线正对所述激光轮廓传感器；所述计算机连接所述二维工作台、所述激光轮廓传感器。本发明标定物具有两个相交的平面，利用线激光在两个平面上形成的直线的交点作为空间点，采用位移法对激光轮廓传感器进行标定，具有标定物简单、制作容易、空间点坐标计算精度高、不受变形影响等突出的优点，适用于任何类型的轮廓标定。