一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法

摘要

一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法，该方法提出一种自适应卡尔曼滤波算法，能够处理包含复杂噪声的人体姿态量测信息问题。该方法采用了假设检验的方式，对量测信息中存在的野值和不确定性噪声分别进行了判断以及处理。本发明提供一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法，增强了量测噪声的鲁棒性，有效地提高了人体姿态估计的精度。