一种用于虚拟现实设备的多人协同定位方法及系统

摘要

本申请用于虚拟现实设备的多人协同定位方法及系统，涉及定位技术领域。所述方法包括：固定设备客户端手柄位置和角度，确定物理参照点；根据物理参照点检测手柄追踪数据并记录在指定路径；进入多人协调案例时，读取手柄追踪数据及物理参照点信息；根据物理参照点信息，在场景中生成客户端新坐标系原点作为虚拟场景的根节点；获取头显和手柄定位数据，将虚拟场景内头部和手部节点在世界空间坐标系赋值；基于物理参照点，将定位数据转换为新坐标系下的坐标数据并同步至其他客户端；根据坐标数据，其他客户端生成玩家并将其头部和手部节点在虚拟场景坐标系赋值。本申请通过空间标定及坐标系转换与数据应用，实现多用户在世界空间和虚拟场景相对位置的一致性。