一种取料作业过程中的防止塌料的方法

摘要

本发明提供一种取料作业过程中的防止塌料的方法，包括：根据悬臂回转角度和当前作业物料层的层厚计算所述悬臂基础回转速度；根据所述物料堆点云坐标计算塌料可能性，所述塌料可能性由斗轮取料面宽度坐标一定时，最高点和最低点连线的斜率角表征；根据所述斜率角与判断阈值的比较结果，对所述悬臂基础回转速度进行调节以实现实际悬臂回转速度的降低。本发明有效降低取料作业过程中发生塌料事故的风险。在塌料的易发位置，自动给出预防性动作。当离开塌料易发位置后，自动恢复正常的悬臂回转速度。