一种空间柔性臂末端工具盒压紧及抗辐射防护机构

摘要

本发明提供了一种空间柔性臂末端工具盒压紧及抗辐射防护机构，属于工具盒压紧及抗辐射防护技术领域。本发明中，防辐射盖板通过螺钉与传动轴相连接；位置检测微动开关、轴承座和L型电机座通过螺钉连接在固定基座上；传动轴的左端通过联轴器与驱动电机及减速器组件连接，驱动电机及减速器组件通过隔热垫与L型电机座通过螺栓连接；限位微动开关通过螺钉连接在轴承座上，轴承座上面安装深沟球轴承，传动轴通过左轴承端盖、右轴承端盖以及轴套等定位零件安装在轴承上。本发明能够施加较准确预紧力、装调方便，并且解锁时，无冲击、振动；可以实现末端工具盒的顺利进出及抗辐射防护；可使柔性臂末端不会在较大的惯性力作用下被甩出。