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公开/公告号CN108469746B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-14
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN201810442715.0
发明设计人 王念峰;张志飞;
申请日2018-05-10
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍;黄海波
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2022-08-23 11:48:16
机译: 可以测试在哪一种机器人上放置生命的方法以及一种用于测量机器人性能的装置
机译: 一种用于水平放置工件堆的工件的下一个方法,其中工件在其一个边缘上以及在水平布置的前端带上
机译: 防撞仿真系统:一种显示引导工具的方法,用于机器人路由以避免碰撞
机译:一种基于工件稳定性的夹紧力规划,用于固定复合工件布局规格的夹紧力
机译:一种回顾性研究,验证术中机器人分类系统,用于评估Kirschner线(K-Wire)放置准确性与术后计算机断层扫描分类系统,用于评估椎弓根螺钉放置的准确性
机译:一种混合整数线性规划方法,用于在多能量微电网中优化DER组合,调整大小和放置
机译:用于将工件放置在RPR平面机器人工作单元中的合成方法,其中工件需要大的旋转
机译:放置,放置,放置和放置:一种认知语言学方法,用于表达语言含义。
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种基于模型的推理方法,用于传感器放置以实现可监控性