交流伺服系统电流环中的电压前馈补偿方法

摘要

本发明涉及一种交流伺服系统电流环中的电压前馈补偿方法，包括以下步骤：通过实验的方法获取隐极式三相交流永磁同步电机的电流i_q和电压u_q的对应关系表；交流伺服系统中速度环输出到q轴的指令电流利用线性插值法在所述电流i_q与电压u_q的对应关系表中查找或计算指令电流对应该的电压值，交流伺服驱动器的电流环中可以加入电压前馈补偿来提升电流环的跟踪响应能力。