Research on Dead-zone Compensation of AC Servo System based on voltage feed forward decoupling and FOC

摘要

Martwa strefa czasowa przekształtnika serwomechanizmu ze sterowaniem FOC powoduje zniekształcenie prądu I pogorszenie możliwości sterowania. W artykule zaprezentowano ulepszona metodę kompensacji strefy martwej. Najpierw prądy w osiach d i q silnika synchronicznego są kompletnie odsprzężone, następnie jest określana zależność między kątem elektrycznym a kierunkami prądów trójfazowych. Wtedy kompensacja strefy martwej jest efektywna.%For the problem that the dead-zone time of the inverter of field-oriented control (FOC) alternating current (AC) servo leads to current distortion, torque impulse and degrades the control performance while the traditional compensation methods ignore incomplete decoupling and leads to compensation error, this paper presents an improved dead-time compensation method. First, the d and q-axis current of permanent magnet synchronous motor (PMSM) are completely decoupled, then the relationship of the electrical angle and the direction of the three-phase current is deduced by the principle of FOC. With the accurate direction of the three-phase, the dead-time compensation can be achieved effectively. The simulation results and analysis show that the wave of current is normal after compensation and the output is steady at low speed, which demonstrates the good effect of the proposed compensation method.