一种基于视觉的无人机实时运动目标分类与检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的无人机实时运动目标分类与检测方法，目标识别借助深度学习的前沿技术，无人机通过先进的YOLOv2算法准确识别视频中同类目标物，并对其进行统计和标记，以便用户使用；当用户在地面站选定已识别同类目标物中的某一个特定目标物后，无人机系统用ORB算法提取其特征，之后不断与每帧视频中提取的同类目标物特征进行匹配，并结合选定目标的运动轨迹趋势，综合得到最终匹配的特定目标及其位置。特定目标识别为后续的目标自动跟踪、精准降落等自动化功能提供了保障。通过上述方法解决了无人机在复杂动态背景中的实时机载目标识别和检测，包括同类目标物和特定目标物识别，兼顾检测速度和精度等要求。