基于蚁群算法优化的无人机目标搜索构建方法

摘要

本发明公开了一种基于蚁群算法优化的无人机目标搜索构建方法，首先在无人机信息识别系统中导入关于“人”的归一化转动惯性特征序列，然后使无人机集群依照路径到达坐标节点并向各方向发散，无人机同步的不断采集图像判断是否提取到目标特征序列；在锁定目标后，无人机接着使用贪婪转发策略将位置信息反馈给主无人机，循环往复直到当前节点范围已被完全搜索；最后无人机判断所在节点是否为最终节点，如果所在节点不是最终节点，则进入下一节点搜寻，如果所在节点是最终节点，则返回地面指挥中心任务结束。本发明能够较好的解决重大灾情中对尚有生命体征个体搜寻的效率及精度问题。