支持创建无线电地图

摘要

一种系统，其从多个移动装置中的每一个获得站点的一批次数据。批次包括：能够实现对参考位置的确定的数据、运动传感器的传感器数据以及由移动装置对不同位置处的无线电信号执行测量的结果集合，每一个集合包括无线电信号的接收信号强度的至少一个指示和发射无线电信号的至少一个无线电发射器的关联标识符。在至少两次迭代中，系统处理每批次数据以针对每个移动装置确定(精确)指纹序列，该(精确)指纹序列将基于至少一个参考位置、传感器数据(和无线电发射器的估计特性)的相应位置与测量的每一个结果集合相关联，并且基于(精确)指纹序列来估计无线电发射器的特性。