一种电子节气门复位弹簧力和摩擦力的自学习方法

摘要

本发明公开了一种电子节气门复位弹簧力和摩擦力的自学习方法，涉及发动机控制技术领域，该方法包括步骤：车辆下线刷写或车辆下电时，设置电子节气门的多个设定开度；相邻设定开度区间内，开度与脉冲宽度调制PWM信号的占空比之间为线性关系；依次对每个设定开度对应的PWM信号的占空比进行向上学习和向下学习，得到每个设定开度的向上学习值和向下学习值；发动机运行时，通过线性插补得到实际开度下的向上学习值和向下学习值，进而根据电子节气门的目标开度，计算实际开度下克服弹簧力所需的占空比，以及克服摩擦力所需的占空比。本发明，可完成复位弹簧力和摩擦力在不同时间和空间下的自学习过程，实现电子节气门闭环控制更加快速准确。