一种基于TU合作博弈操纵律的混合执行机构构型配置优化方法

摘要

本发明公开了一种基于TU合作博弈操纵律的混合执行机构构型配置优化方法，包括：选择混合执行机构CMG+RW的构型和操纵律；确定CMG最大框架角速度和RW最大角加速度；根据航天器姿态机动任务要求，获取控制力矩要求，并得到最大控制力矩；判断最大控制力矩情况，并匹配CMG转子角动量和RW转动惯量；根据匹配得到的单个CMG转子角动量大小和单个RW的转动惯量选择混合执行机构。本发明首次采用根据具体的设计要求对混合执行机构进行构型配置优化，保证混合执行机构能无误差地输出控制力矩，并尽可能减小该混合执行机构的质量、体积和能量能耗，从而有利于航天器的小型化和轻量化，并有利于增加星上有效载荷。