用于制备管状物品以在其形成结束时自动化拾取的方法，及执行该方法的双筒圆形针织机

摘要

一种用于制备诸如袜子等的管状物品以用于在具有至少一个落纱或喂纱的双筒圆形针织机上、在其形成结束时自动化拾取的方法，以及用于执行该方法的双筒圆形针织机。所述方法在具有至少一个喂纱或落纱(100)和针筒(4、5)的机器上执行，该针筒(4、5)借助围绕它们自身的轴线(3)的相对于针致动凸轮、相对于用于致动脱圈沉降片(33)的凸轮(34)和相对于喂纱或落纱(100)的转动运动而可致动。该方法包括：‑第一步骤，包含将所有的针(8)转移到或保持在下针筒(4)中，而先前在针(8)的上头部(9)中形成的物品(80)的针织物的最后一排的各圈被钩住，在下针筒(4)内部向下张紧物品(80)；‑第二步骤，包含将物品(80)与针(8)接合的部分向上推动；‑第三步骤，包含使所有的针(8)运动到集圈组织位置；‑第四步骤，包含使脱圈沉降片(33)逐渐从物品(80)脱开，由于下针筒(4)围绕其自身的轴线(3)相对于喂纱或落纱(100)并且相对于针致动凸轮转动而在喂纱或落纱(100)处使脱圈沉降片(33)运动远离下针筒(4)的轴线(3)，使得物品(80)由于向上的推动力而运动，从而针织物的其最后一排(80a)的各圈置于脱圈沉降片(33)的尖头(33b)的上方、朝向针(8)的上头部(9a)；‑第五步骤，包含使所有的针(8)运动到中间位置，该中间位置包含在集圈组织位置与漏针位置之间；‑第六步骤，包含将物品(80)与针(8)接合的部分进一步向上推动；‑第七步骤，包含将针(8)至少提升到漏针位置，保持将物品(80)向上推动，从而将针织物的最后一排(80a)的各圈维持在针(8)的上头部(9a)中。