一种基于强化学习PPO算法的无人机目标跟踪控制方法

摘要

本发明公开了一种基于强化学习PPO算法的无人机目标跟踪控制方法，包括无人机目标跟踪典型环境建模、训练数据归一化预处理、基于欧式距离的奖励函数设计、针对性深度神经网络结构设计、基于PPO算法的控制器训练与无人机目标跟踪控制器使用。本发明的方法采用一体化控制器替代了传统的内外环控制器，同时具有较好的鲁棒性能与较小计算量的优点。