基于强化学习的无人机辅助物联网抗敌意干扰算法

摘要

无人机充当中继辅助物联网节点传输信号时,易遭受干扰强度动态变化的智能干扰等敌意攻击,论文建立了抗敌意干扰攻防Stackelberg博弈模型,其中物联网节点、无人机和智能干扰机为博弈的3个参与者,推导出博弈均衡点及其存在条件,揭示了参与者的信道增益、距离等参数对物联网效用等性能的影响.在未知干扰模型的条件下,论文引入了强化学习算法动态优化物联网节点的发射功率、无人机的发射功率和移动轨迹,有效的提高了系统抗干扰性能.仿真结果表明,与基于Q_leaming的算法相比,基于WoLF-PHC的算法将无人机的效用提升了84.8％.