基于虚拟现实环境双人协同上肢康复训练系统及评估方法

摘要

本发明提出了一种基于虚拟现实环境双人协同上肢康复训练系统及评估方法，所述方法包括：根据两患者的上肢功能评定结果，确定上肢运动方式；根据生成在训练平面上的虚拟场景和虚拟目标，引导两患者分别手持手柄在训练平面上对同一虚拟目标进行操作，并识别并获取两手柄在训练平面上的运动数据，与虚拟现实程序进行交互使两患者共同完成上肢康复训练；训练过程中，根据两手柄的运动数据和虚拟目标的运动轨迹判断虚拟目标的运动轨迹是否偏离预设运动轨迹；若偏离，则统计失误区域；根据训练完成情况及失误区域统计结果分别对两患者的上肢康复情况进行评估。本发明解决了现有技术中只能单人单设备训练的问题，提高了患者对康复训练的兴趣。