基于交会概率的深空探测器接近段制导方法

摘要

本发明涉及一种基于交会概率的深空探测器接近段制导方法，属于深空探测技术领域。本发明的目的是为了解决现有的深空探测器接近段制导方法存在交会制导精度低的问题。该方法在导航方面考虑了深空环境复杂摄动力较多的问题，采用秩滤波导航系统获得更精确的导航结果。在制导方面结合抑制视线旋转角速度和预测制导律的消除终端误差的思想，定义了“交会概率”：探测器在接近过程中到达目标天体的概率。然后通过交会概率来确定预测脱靶量，通过脱靶量与视线旋转角速度的关系，设计了与视线旋转角速度相关的发动机开关曲线，使探测器能够自主地确定机动时刻，能够很好地节省燃料并且达到较高的制导精度。