耙吸挖泥船疏浚管系作业全自动控制系统

摘要

一种耙吸挖泥船疏浚管系作业全自动控制系统，包括船上既有的手动控制PLC、疏浚管路和疏浚闸阀，疏浚闸阀在疏浚管路上的布置为耙吸船已有技术，其特征在于,还包括主控PLC以及受主控PLC控制的疏浚管系闸阀自动控制子系统、自动泥泵控制子系统、自动低浓度排放控制子系统，该全自动控制系统设计运行在主控PLC系统上，每个功能子系统通过控制本系统内执行机构运作来协同其它功能子系统从而实现整个疏浚管系系统全自动工作过程。本发明控制系统的公开将为本领域全自动挖泥系统的进一步开发及实现做出实质性技术贡献。