地盤改良工事を全自動で施工管理ICTを導入した全自動施工管理制御システムの開発Y-LINK

摘要

地盤改良は土木建設工事の中では機械化あるいはシステム化が早くから進められてきた部門である。しかしながら，昨今の土木建設工事のIT化はめまぐるしい進歩を遂げており，これまで施工管理がシステム化されていた地盤改良といえども新規性が失われつつある。一般的な工種では，独立した機械の作業を工程調整して施工を進めるが，地盤改良では施工機，グラウトポンプ，ミキシングプラントという3種類の異なる機械が密接に連携して1つの工程が完了するという点で特異性があり，システム化も高度なものになる。今回，開発した全自動施工管理制御システムY-LINK (以下「本システム」という)は，これら3種類の機械を一括して自動運転制御し，あわせて施工データの転送と施工の見える化を実現しており，土木建設工事のIT化を推し進めることができるシステムである。