一种基于改进型果蝇算法的主动悬架视觉预瞄控制方法

摘要

本发明公开了一种基于改进型果蝇算法的主动悬架视觉预瞄控制方法，包括步骤一、扫描车辆前方行驶路面；二、分数阶傅里叶变换；三、对分数傅里叶变换谱进行图像增强处理；四、数据聚类，确定聚类数量并分离各聚类数据；五、对分离的各聚类数据进行峰值位置和峰值强度统计，最小二乘法拟合，获得飞行时间、脉宽和幅值；六、计算行驶车辆的横向位移和纵向位移；七、构成特征矩阵；八、被动悬架的性能指标输入视觉预瞄算法控制器中；九、视觉预瞄算法控制器采用改进型果蝇算法，计算出最优主动力。本发明方法步骤简单，能够在不同等级路面中选取最为合理的加权系数矩阵与加权因子，为主动悬架提供最优主动力，有效实现车辆主动悬架的视觉预瞄控制。