一种基于深度图的人体手臂位置参数提取算法

摘要

本发明公开了一种基于深度图的人体手臂位置参数提取算法，该方法包括如下步骤：(1)对深度相机采集的深度图进行运动点切割；(2)基于圆周采样算法的手臂中心线定位；(3)基于3D连通域检测的手臂像素识别；(4)基于3D点云直线拟合的手臂位置参数提取。该基于深度图的人体手臂位置参数提取算法通过这几个算法模块对深度数据进行处理，实现背景干扰物排除、快速识别手臂区域并获得手臂空间位置的参数。