车道线属性信息检测模型训练、车道线属性信息检测方法

摘要

本发明公开了一种车道线属性信息检测模型训练、车道线属性信息检测方法，其中，车道线属性信息检测模型训练方法包括：获取多个车道线训练图像，车道线训练图像沿着车辆行驶方向拍摄得到；将多个车道线训练图像输入到初始车道线属性信息检测模型，得到车道线属性信息概率图，车道线属性信息概率图的纵向概率值表征每一类车道线属性对应的概率值；沿着车道线属性信息概率图的纵向方向，在车道线属性信息概率图上以预设间隔划分出多个检测锚线；以距离车道线训练图像中每一条车道线的最近的检测锚线对车道线的检测结果调整初始车道线属性信息检测模型的参数，直至损失值满足目标条件，得到车道线属性信息检测模型。