家用机器人和用于驱动家用机器人的方法

摘要

本发明涉及一种家用机器人，尤其是用于地面的可自动操作的清洁机器人，具有外壳(4)、设置在外壳(4)底面的底盘(6)、用于检测外壳(4)的周围环境的传感装置(8)和用于自动地控制底盘(6)的控制装置，其中，技术问题在于避免由生物的排泄物造成的污染，技术问题由此解决，即设置用于检测地面的由生物的排泄物弄脏的部分区域的检测装置(20)并且控制装置根据检测装置(20)的输出信号改变家用机器人的工作模式。本发明还涉及一种用于驱动家用机器人的方法。