声明
第 1 章 绪 论
1.1研究背景
1.2选题意义
1.3文献综述
1.3.1家用服务机器人
1.3.2人格理论
1.3.3情感化设计
1.4研究现状
1.4.1人机交互现状
1.4.2家用服务机器人人格研究现状
1.5研究主要内容与结构
第 2 章 机器人人格情感化设计必要性研究
2.1研究目的
2.2实验理论
2.3实验设计
2.3.1实验目标
2.3.2实验方法
2.3.3实验样本制作
2.3.4 实验参与者
2.4 实验实施
2.4.1实验过程
2.4.2 ??%?
2.4.3实验结论
2.5本章小结
第 3 章 家用服务机器人人格设定研究
3.1机器人人格设定研究现状
3.2人格设定研究方法构建
3.3 服务机器人人格设定实验
3.3.1实验目标
3.3.2实验前准备
3.3.3实验实施
3.3.4 数据分析
3.3.5 实验结论
3.4本章小结
第 4 章 人格表达交互设计体系构建研究
4.1人格表达交互设计研究流程
4.2人格表达设计体系构建
4.2.1人格表达设计途径分析
4.2.2人格表达设计要素分析
4.3家用服务机器人人格设计体系构建
4.4家用服务机器人人格设计原则分析
4.5家用服务机器人人格设计评价指标构建
4.6本章小结
第 5 章 基于人格研究的 HRI 设计实践
5.1项目背景
5.2设计实践流程
5.3用户分析场景梳理与人格导入
5.3.1用户画像与用户体验地图
5.3.2场景梳理与人格导入
5.4人格设计参数量化与设计呈现
5.4.1人格数据解读
5.4.2听觉形象设计参数量化
5.4.3视觉形象设计参数量化
5.4.4听觉视觉形象设计呈现
5.5设计评估
5.6本章小结
结 论
参考文献
附录 A 攻读学位期间发表和录用的论文目录
附录 B 研究用问卷集
B.1家用服务机器人人格设定研究系列问卷
B.2家用服务机器人人格设定研究实验脚本
B.3家用服务机器人设计评估问卷
致 谢
湖南大学;