挂车制动压力延迟补偿与车轮滑移率联合控制系统及方法

摘要

本发明公开一种挂车制动压力延迟补偿与车轮滑移率联合控制系统及方法，引进二位二通电磁阀并结合ABS电磁阀对制动气压和滑移率进行联合控制，行车制动时，控制器计算出此时的最佳滑移率，当滑移率不满足判定条件时，控制器通过踏板信号实时计算出所需的电压制动信号，并迅速地传输至第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀，控制其阀门开闭，快速产生制动，减小时间延迟；当滑移率满足判定条件时，以滑移率为控制对象，控制ABS电磁阀的状态进行车辆的滑移率的控制，有效避免了因压力补偿系统和滑移率控制系统同时工作引起的气体压力相互抵消的不经济情况的发生，减少压缩气体能量的损失，同时减小挂车的响应时间和制动稳定性。