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一种带有防脱落组件的智能机械手臂

摘要

本发明公开了一种带有防脱落组件的智能机械手臂,包括第一手臂本体,所述第一手臂本体的上端活动连接有第二手臂本体;本发明通过设置的第一抓取块、第二抓取块的配合使用,可以有效对物品进行抓取和转运,并且可以有效防止掉落,有效提高了机械手臂抓取的效率和转运的稳定性,有效解决了现有方案中抓取物品后容易发生脱落的问题;通过设置的第三凸块、凹块、卡合块与卡合槽的配合使用,可以有效提高机械手臂抓取物品的准确性,避免物品在夹取过程中因夹取不准导致位置发生偏移,通过第三凸块和凹块的卡合连接以及卡合块与卡合槽的卡合连接,有效解决了机械手臂抓取时没有完全包围物品,导致物品位置发生移动进而使得抓取的准确性低的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN111283719B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-04-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 安徽轶记机械科技有限公司;

    申请/专利号CN202010246496.6

  • 发明设计人 万守同;万守于;李玉龙;

    申请日2020-03-31

  • 分类号B25J15/08(20060101);

  • 代理机构34160 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人杨润

  • 地址 234300 安徽省宿州市泗县农机装备产业园10#11#

  • 入库时间 2022-08-23 11:39:49

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