调整空中机器人式运载工具的飞行参数的方法和装置

摘要

各个实施例包括用于基于是否安装了螺旋桨防护装置来调整飞行控制参数的方法和空中机器人式运载工具。空中机器人式运载工具处理器可以确定是否安装了螺旋桨防护装置，基于该确定来设置飞行参数，以及使用飞行参数来控制空中机器人式运载工具的一个或多个电动机。当安装了螺旋桨防护装置时，可以将飞行参数设置为适于在安装了螺旋桨防护装置时控制空中机器人式运载工具的值。飞行参数可以是以下各项中的一项或多项：控制增益、阻力简档控制设置、最大转子速度、空中机器人式运载工具的最大速度、最大用电量、针对选择操作模式的限制、视觉算法设置或飞行规划。来自一个或多个传感器和/或电动机控制器的数据可以用于确定螺旋桨防护装置的存在性。