一种基于双目视觉的高动态实时三维测量方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的高动态实时三维测量方法，以离焦投影为基础，通过外部信号精确地控制相机和投影仪，在一个投影周期内获得两幅不同曝光值的图像；然后通过图像融合算法获得高动态图像；最后配合相位解算算法来计算得到三维数据。本发明在一个投影周期内采集两幅不同亮度的图像，避免了测量过程中人为调整相机曝光的操作，提高了测量效率；三维重构方法简单，易于实现和移植。