基于有向图的深度学习神经网络构建方法和机器人系统

摘要

本发明提供一种基于有向图的深度学习神经网络构建方法和机器人系统，该方法包括：获取初始深度学习神经网络的每个输入节点对应的输入变量之间的连接关系，得到有向图；确定各个输入节点与待改造隐层的隐层节点之间的匹配关系；根据有向图的所述匹配关系确定待改造隐层的各个隐层节点之间的连接关系，得到目标深度学习神经网络。此外，还提供了一种深度学习神经网络构建装置、一种机器人系统和计算机可读存储介质。