基于生成式对抗网络的机器人书写书法的方法

摘要

基于生成式对抗网络的机器人书写书法的方法，涉及机器人。收集标准毛笔字笔画数据，并按笔画类型整理分类，并注上标注；基于生成对抗网络模型训练两个深度神经网络，生成网络G和对抗网络D；将随机采样的向量输入生成网络G，得到笔画轨迹点的概率分布；书法机器人应用抽样方法从概率分布中获取笔画位置信息并书写笔画致画板，写好后，由相机拍摄记录笔画图像；将待处理的图像进行预处理，输入对抗网络D中进行训练，调整参数，以达到收敛。生成机制具有良好的学习能力，可使书法机器人具有可自动生成各种风格笔画的生成机制，解决了目前书法机器人耗费大量人力手动输入的困难。