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公开/公告号CN109269504B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-13
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201811241970.5
发明设计人 陆栋宁;雷拥军;陈超;刘洁;李晶心;吴宗哲;王晋鹏;綦艳霞;
申请日2018-10-24
分类号G01C21/20(20060101);G01C21/24(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人徐辉
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 11:39:09
机译: 一种机器人路径规划方法,在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免
机译: 差异化开发:一种用于具有可移动障碍物和目的地的路径规划的方法和设备。
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译:复杂约束下能量最优的航天器姿态机动路径规划
机译:边界和指向约束下的时间最优航天器姿态机动路径规划
机译:具有一般末端执行器约束的路径规划
机译:复杂几何约束下空间站的最优姿态机动路径规划
机译:基于图表的路径规划方法,使用线性时间逻辑具有动态障碍的路径规划
机译:自适应Hermite分形树(AHFT):具有曲率和航向约束的新型外科3D路径规划方法
机译:具有执行器扭矩约束的Backstepping控制设计用于航天器姿态机动
机译:冗余反作用轮配置中具有转矩和动量极限约束的航天器最小时间和避震姿态机动