一种森林火灾中规划无人机群救援的优化方法及系统

摘要

本发明公开一种森林火灾中规划无人机群救援的优化方法及系统。所述方法包括：实时获取火灾动态数据；根据所述火灾动态数据，建立火灾救援模拟器模型；根据所述火灾救援模拟器模型，采用时间同步方法得到状态矩阵；根据所述状态矩阵，采用空间同步方法确定重点火灾救援区域；根据所述重点火灾救援区域采用优化救援算法进行数据交互计算，得到最优解；根据所述最优解确定最终灭火点；根据所述最终灭火点分配无人机对火灾进行救援。采用本发明的方法或系统能够更精确的模拟真实动态的森林火灾蔓延与救援过程，能够实现无人机群的最优分配和调度。摘要附图见说明书附图1。