一种基于物联网技术的柔性管道机器人

摘要

本发明提供一种基于物联网技术的柔性管道机器人，涉及管道巡检技术领域，包括内部控制模块，用于生成内部控制指令；传感模块，用于根据内部控制指令检测得到检测时刻及实时压力数据；定位模块，用于根据内部控制指令定位得到定位时刻及实时位置信息；处理模块，用于根据检测时刻和实时压力数据生成实时压力曲线，根据定位时刻和实时位置信息生成巡检轨迹；第一通信模块，用于将实时压力曲线和巡检轨迹按照第一发送频率发送至地面控制终端，按照第二发送频率发送至远程服务器；第二通信模块，用于在巡检结束后将检测时刻及实时压力数据，定位时刻及实时位置信息发送至地面控制端和远程服务器。本发明保证巡检数据完整性，有效提升数据传输效率。