用于乘客运输装置的移动扶手监测系统、乘客运输装置及其监测方法

摘要

本发明提供一种用于乘客运输装置的移动扶手监测系统、乘客运输装置及其监测方法。根据本发明的用于乘客运输装置的移动扶手监测系统，其包括：成像传感器和/或深度感测传感器，用于对所述乘客运输装置的至少部分移动扶手进行感测以获取数据帧；处理装置，用于对所述数据帧进行分析处理以监测移动扶手的张紧程度是否处于正常状态；其中，所述处理装置被配置成包括：目标对象识别模块，其基于感测到的运动和/或位置和/或色彩和/或形状从所述数据帧中识别出作为目标对象的移动扶手部分；对象特征提取模块，其用于提取移动扶手部分的张紧程度特征；以及判断模块，其用于比较提取的张紧程度特征与系统预设区间，并判断出移动扶手的当前张紧程度是否正常。