路径引导装置和路径引导方法

摘要

具备：位置检测部件(10、20)，其对本车辆的位置和行车道进行检测；判定部件(63)，其对是否需要从由位置检测部件(10、20)检测到的行车道朝向行驶路径上的分支点或交叉点变更车道进行判定；引导部件(64)，其对车道变更进行引导，在由判定部件(63)判定为需要从行车道连续地多次变更车道的情况下，引导部件(64)在从本车辆的位置到分支点的距离比预定距离乘以车道变更的次数而得到的距离短的地点进行最初的引导。