城轨交通地面超级电容储能系统分布式协调控制优化方法

摘要

本发明提供城轨交通地面超级电容储能系统分布式协调控制优化方法，属于城市轨道交通超级电容储能系统控制技术领域。该方法获取超级电容的SOC状态、变电所状态及列车运行状态，构建状态集合；将每个变电所的超级电容作为一个储能代理，根据牵引供电系统能量流动理论解析和多目标协调优化函数确定每个储能代理的收益函数；构建多代理动态博弈模型，基于该模型，结合分布式Q学习算法求解和优化地面超级电容储能系统分布式协调控制。本发明对各个储能系统进行分布式独立控制，有效减少了计算复杂度，提高控制策略的可靠性；将动态合作博弈理论和强化学习理论相结合，博弈均衡点效率得到有效提高，因此，可实现全线储能系统整体节能效果的在线优化。