确定车辆的驾驶风险的方法、设备、装置和可读存储介质

摘要

本公开提供了一种用于确定车辆的驾驶风险的方法、设备、装置和可读存储介质。所述方法包括：确定道路上的物体所属的类别；基于所述类别确定所述物体的绝对风险值和参考风险值；基于所述物体的绝对风险值和参考风险值确定所述物体的相对风险值，将所述物体的相对风险值作为所述物体对于所述车辆的风险值。所述类别包括车辆类别，在确定所述物体属于车辆类别的情况下，基于所述类别确定所述物体的绝对风险值包括：基于所述物体的驾驶员情况和运动情况确定所述物体所属的类型。所述类型包括有驾驶员静止车辆和无驾驶员静止车辆，在确定所述物体属于有驾驶员静止车辆的类型的情况下，基于所述物体的驾驶员影响因子确定所述物体的绝对风险值。