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公开/公告号CN110253577B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-06
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN201910533739.1
发明设计人 宋锐;李凤鸣;李贻斌;马昕;
申请日2019-06-19
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张庆骞
地址 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
入库时间 2022-08-23 11:37:58
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