一种基于3D视觉算法的高精密零件偏差检测系统

摘要

本发明涉及一种基于3D视觉算法的高精密零件偏差检测系统，其包括：检测箱体、承托圆台、超声波探测仪、导轨、摄影机、探照灯以及中央控制器，通过中央控制器对上述部件精确控制，调整控制参数，减少因为零件本体差异对检测结果造成的差异；中央控制器根据检测拍摄图像是否有反光并调整灯光亮度、探照灯拍摄角度以及探照灯在导轨所处的位置，中央控制器根据3D算法建立模型坐标数据，并对以获取数据的完整度进行判定，对合格的零件数据进行缺陷检测，提高了缺陷检测精度，同时本发明设置超声波传感器，对有空心的零件采用超声波检测方式检测其内部缺陷，提高了本发明应用广度和对不同零件缺陷检测的精度。