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公开/公告号CN112156915B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-06
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202010989897.0
发明设计人 吴军;刘子麟;王立平;于广;
申请日2020-09-18
分类号B05B13/04(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张大威
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2022-08-23 11:37:45
机译: 非负值空间分解的驱动点确定装置,非负空间分解的驱动点确定方法,关节参数估计装置,关节参数估计方法和程序
机译: 基于常规驱动器的虚耗燃料的确定的电动驱动器的消耗优势的确定方法和评估装置
机译: 用于评估机器人关节驱动模块的负载可靠性的装置和系统
机译:基于2D-3D图像匹配的人工髋关节柄安装位置管理方法的开发
机译:基于稀疏驱动的基于累积量的识别和顺序确定方法
机译:负载测量装置可以在膝关节置换术处实现Mediolateral负载的微调,但可能导致更宽松的膝盖状态
机译:最佳负载分布确定方法,最大化多并行转换器配置整流装置的转换效率
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:使用新型无创BP装置对抗有创导管测量的BP确定方法的价值
机译:基于3-RPS平行机构喷涂机器人的辅助校准装置的设计与分析
机译:风电装置安装位置:风洞模拟二维脊对风速和湍流的影响