一种基于动态调整的无人机集群行动方案生成方法

摘要

本申请涉及一种基于动态调整的无人机集群行动方案生成方法。所述方法包括：根据符合触发条件的任务变化数据得到新增任务目标数据、行动方案生成权限数据和平台能力需求数据。根据新增任务目标数据和无人机集群的目标更新规则更新任务目标列表，根据行动方案生成权限数据和无人机集群的行动方案生成权限规则得到对应的指控平台集合，由指控平台根据当前任务目标列表和平台能力需求数据生成对应的备选行动调整方案包，根据对备选行动调整方案包的评估结果控制无人机集群执行行动。上述方法根据任务变化对应重构无人机集群的任务网络，对不同指控平台制定备选的行动调整方案进行优选，提供了一种集成融合体系、集群、平台的综合性动态调整方法。